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インバーター設備ライン
ワークを取り出し、FIPG塗布、FIPG画像検査、ワーク組付、ボルト締結が行えます。FIPG画像検査で異常が見つかった際の払出機構も搭載しています。
| 組付用ロボット | VS068A4 2台協調制御（デンソー） |
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| 締結用ロボット | VM-60B1（デンソー） |
| ナットランナー | EH2-R0010-SC（NA979）2個（自動ピッチ切換えあり） |
| 画像検査 | CA-H2100CC（キーエンス） |
| FIPG | SCB-18-K-F-00（スリーボンド） |
| ボルト吸着 | マグネット方式 |
手作業組付台と手作業によるボルト締結を行う作業台です。ボルトは横向きの締結に対応。ナットランナーはX軸・Y軸で保持できます。
| ナットランナー | NA979-C00-0（エスティック） |
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ワークの冷却水路にヘリウムを封入し、ヘリウムによって水路の漏れがないか検査します。
| ヘリウムセンサー | LDS3000AQ（コスモ計器） |
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デバイスを横向きにしてください。
